监控人类的生理反应以改善与机器人的互动

纽约罗彻斯特理工学院(RIT)的CenturyMold合作机器人实验室(CMCRL)的研究人员最近开发了一种新的框架，用于在用户与机器人合作完成任务时监视人类的生理反应。在多代理生物机器人实验室主任FeratSahin教授的监督下，CMCRL研究人员正在开发系统，框架和软件工具，以研究工业环境中的人机协作。他们的新方法，在arXiv上预先发表的一篇论文中概述了并准备在意大利巴里(Bari)举行的IEEE系统，人类与控制论会议上展出，它可以在人机交互期间连续收集生理数据，同时改变机器人的动作以触发与之交互的人的反应。

许多专家认为，不久之后，人类和机器将在包括工业和制造业在内的各个领域协同工作。但是，为了实现高效的自动化和人机协作，研究人员将需要开发利用人类技能(例如决策，灵巧性，灵活性和创造力)的方法，并将其与机器人相关的速度，准确性和功能相结合。

实际上，虽然完全的自动化将非常昂贵，但是仅由人工进行的人工制造通常很慢并且容易出错。因此，开发增强人机协作的工具非常重要。据RIA称，这将是第五次工业革命(也称为工业5.0)的核心部分。

“我们认为，工业界的人机协作面临三个主要挑战。它们是安全性，人们对自动化和生产率的信任，”进行这项研究的研究人员之一ShitijKumar告诉TechXplore。“所有这些都是相互依赖的。为了解决这些挑战，我们首先开发了一种人机协作(HRC)设置，将其作为一种系统系统，使我们能够创建不同的人机协作场景并理解和分析人机交互。”

作为他的博士学位的一部分在CMCRL主任FeratSahin博士的指导下，Kumar开始开发一种系统，该系统可以根据人与机器人之间的距离和共享工作区中的动作来更改机器人的行为。在这种情况下，机器人的行为是基于规则的确定性和可预测性。

尽管他的方法显示出了希望，但他发现并非总是会发生人为反馈，这使得他的系统很难达到令人满意的机器人合规性。机器人合规性从本质上讲意味着机器人可以管理与之互动并与之有效沟通的人们的期望。

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