用于下一代软机器人的微型可伸缩泵

软机器人比其僵硬的前额有一个明显的优势：它们可以适应复杂的环境，处理易碎的物体并与人类安全地交互。它们由硅树脂，橡胶或其他可拉伸聚合物制成，非常适合用于康复外骨骼和机器人服装。有一天，可以部署受生物启发的软机器人来探索远程或危险环境。

大多数软机器人由刚性，嘈杂的泵驱动，这些泵将流体推入机器的运动部件。由于它们通过管子连接到这些笨重的泵上，因此这些机器人的自主性有限，充其量也很麻烦。

切割软机器人的系绳

EPFL的软换能器实验室(LMTS)和智能系统实验室(LIS)的研究人员与日本东京芝浦工业大学的研究人员合作，开发了首个完全软的泵-即使电极是柔性的。该泵仅重一克，完全无声，消耗的功率很小，它是通过一个2厘米x2厘米的电路(包括可充电电池)获得的。LMTS的负责人赫伯特·希亚(HerbertShea)表示：“如果要驱动更大的机器人，我们会将多个泵连接在一起。

这种创新的泵可以摆脱软机器人的束缚。Shea补充说：“我们认为这是软机器人领域的范式转变。”研究人员刚刚发表了一篇关于他们在《自然》中的工作的文章。

软泵还可用于使液体在嵌入智能服装的细软管中循环，从而使服装可以主动冷却或加热人体的不同部位。例如，这将满足外科医生，运动员和飞行员的需求。

它是如何工作的?

柔软而可拉伸的泵基于当今用于在超级计算机等系统中循环冷却液的物理机制。该泵有一个直径为1毫米的管状通道，其内部印有电极行。泵中充满了电介质液体。当施加电压时，电子从电极跳到液体，使一些分子带电荷。这些分子随后被吸引到其他电极，沿着它们与其余的流体一起通过管道拉动。LMTS的博士后，这项研究的主要作者VitoCacucciolo说：“我们可以通过调节电场来加快流动速度，但仍保持完全安静。”

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