研究人员开发了由16辆微型汽车组成的车队用于合作驾驶实验

剑桥大学的一组研究人员最近推出了一个独特的实验测试平台，该平台可用于合作驾驶实验。该试验台发表在arXiv上预先发表的一篇论文中，由16个称为剑桥微型汽车的微型阿克曼转向汽车组成。

AmandaProrok表示：“使用真实规模的设备来测试车辆测试台非常昂贵，并且需要大量空间。”“我们的主要目标是建立一种低成本，多车辆的实验装置，该装置易于维护，并且易于用于原型新的自动驾驶算法。特别是，我们对测试感兴趣，并切实证明了合作社的好处在多车道道路地形上行驶。”

由于缺乏可用于研究人员测试其系统和算法的可用低成本平台，因此研究协作驾驶的研究通常既昂贵又耗时。因此，Prorok和她的同事着手开发一种有效且廉价的实验测试台，最终可以支持对协作驾驶和多车导航的研究。

Prorok解释说：“我们的测试平台架构是为易于使用而设计的，我们的主要目标是快速开发和测试诸如微型车之类的汽车机器人的驾驶行为。”“由于这个原因，我们将系统控制基于一个外部(外部)工作站，该工作站单独控制每个微型车。”

Prorok和她的同事设计了一种名为CambridgeMinicar的微型机器人汽车。他们的测试台包括16辆CambridgeMinicar，以及用于路径规划和运动控制的技术。

他们的路径规划算法使用由外部运动捕获系统测量的位置反馈以及有关车道地形的信息。工作站使用此信息来计算所有车辆的轨迹(即所需的速度和转向控制输入)。这些值然后通过宽带无线电传输到车辆。

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