您现在的位置是：首页 > 要闻 > 正文

机器人加快步伐赶上那些坏煤渣大块

发布时间：2022-06-26 01:08:01编辑：来源：

好吧，每个人都有自己的口味。小猫用毛线球结交朋友，绝对是视频冲浪者的魔咒，但是一支敌对的视频Clickster队伍永远也不会注视着要走到哪里的类人动物。

最新的视频展示了移动中的类人机器人，他们在煤渣方块迷宫中导航时所表现出的敏锐而成功的方式给观众留下了深刻的印象。

后者的视频是IHMC，即人与机器认知研究所(IHMC)。

该团队说：“要走在混乱和复杂的环境中，”有腿的机器人需要弄清楚他们可以放脚的地方。附加挑战：无论地形平坦还是复杂，都需要快速完成。

IHMC的自主足迹计划程序正在波士顿动力公司的机器人和NASA开发的Valkyrie上运行。

该团队使用了Atlas(波士顿动力公司)和Valkyrie(美国宇航局约翰逊航天中心)这两个机器人作为最新展示。另一个关键特征是它的“头部”。

TNW说：“该方法使用机器的传感器来找到通往人选位置的最有效路径。”

讲述人说：“在此视频中，我们使用卡内基机器人MultiSenseSL头生成环境的点云。通过将点云划分为平面区域，我们可以将来自感知传感器的大量数据表示为更紧凑的形式。”

他们进一步将这些平面区域分解为一组多边形。Engadget：“然后将每个部分解释为一系列多边形以创建环境模型，因此机器人可以计划从起点到目标的每个步骤。”

IHMC团队在DARPA挑战期间曾使用过Atlas机器人。由操作员指挥的Atlas。足迹已放置在界面中。该过程很慢，给操作员带来了负担。另一个缺点是他们放置个人足迹容易出错。决赛比赛的第一天，阿特拉斯(Atlas)摔倒了。

TNW说，这次新系统为避免人为错误，让操作员选择所需的位置，但最终还是依靠一种算法来弄清楚如何使机器人到达那里并避免障碍。

标签：