跳跃的太空机器人像飞船一样飞翔

月球上的宇航员发现自己跳来跳去，而不是简单地走路。瑞士的SpaceBok行星探测机器人沿袭了他们的榜样，在ESA技术中心进行的测试过程中，将所有四个腿从地面发射了出去。

SpaceBok是由瑞士苏黎世联邦理工学院和ZHAW苏黎世的瑞士学生团队设计和制造的四足机器人。目前正在使用位于荷兰ESAESTEC技术中心的机器人设备对其进行测试。

工作正在博士的领导下进行。ETHZurich机器人系统实验室的学生HendrikKolvenbach目前在ESTEC工作。该机器人被用于调查在低重力环境中“动态行走”的可能性。

亨德里克解释说：“动态步行可以代替步态行走，始终保持至少三只脚在地面上，而动态步态则可以使步态处于完全飞行阶段，在此期间所有腿都可以离地。动物由于其效率而利用了动态步态，但是直到最近，控制所需的计算能力和算法都使得在机器人上实现这些挑战具有挑战性。

“对于月球，火星或小行星等重力较低的环境，事实证明，像这样跳离地面是一种非常有效的绕行方式。”

“在月球六分之一重力中移动的宇航员本能地跳跃。SpaceBok的月球重力可能会上升至2m高，尽管这样的高度带来了新的挑战。一旦它离开地面，有腿的机器人就需要稳定自己可以安全地再次坠落-此时，它的行为基本上像微型太空船，”团队成员AlexanderDietsche说。

团队成员PhilipArm解释说：“因此，我们所做的是利用常规卫星控制方向的一种方法，称为反作用轮。可以对其进行加速和减速，以在SpaceBok本身中引发相等且相反的反应。”。

“另外，SpaceBok的腿还装有弹簧，可以在着陆时存储能量并在起飞时释放能量，从而大大减少了实现跳跃所需的能量，”另一位团队成员本杰明·孙补充说。

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