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第一个软环振荡器使软机器人能够滚动

发布时间:2022-06-25 22:06:22编辑:来源:

软机器人不能总是与硬机器人竞争。他们僵硬的弟兄们在装配线中占主导地位,进行后空翻,与布鲁诺·马尔斯(BrunoMars)的“上城区的朋克”共舞,飞翔,潜水和穿越火山。但是每年,软机器人都会获得新的能力。他们学会了跳跃,蠕动和抓地力。而且,与硬机器人不同,它们可以在不伤水果的情况下处理西红柿,在被汽车撞倒后毫发无损地重新浮出水面,并穿越辐射,灾区和几乎没有疤痕的外太空。对于人和动物,它们具有“合作功能”:柔和的触感。

最近,乔治福德·怀特塞德斯(GeorgeM.Whitesides),伍德福德·L·伍德和安·阿·弗洛斯大学的安安·弗洛斯大学教授的实验室的研究人员发明了软替代品,以替代制造机器人所需的最后一个硬部件。压缩空气代替电线和电线,使橡胶充气膨胀并收缩以产生运动,软阀代替了硬阀,而软数字逻辑则复制了电子计算机的相同功能。

现在,博士后学者丹尼尔·普雷斯顿(DanielJ.Preston)的最新软件发明为这些机器人带来了新的复杂动作。作为《科学机器人》上发表的一项研究的第一作者,他介绍了第一个软环振荡器,它使软机器人能够滚动,起伏,分类,计量和吞咽液体。

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