RoboBee独自飞翔切断电源线进行首次无限制飞行

RoboBee是由哈佛大学研究人员开发的昆虫启发式微型机器人，现已成为有史以来最轻的车辆，无需借助电源线即可实现持续飞行。经过数十年的努力，研究人员通过对RoboBee进行了几项重要更改，包括增加第二对机翼，实现了无束缚飞行。这种变化以及对致动器和传动比的可见变化较小，为RoboBee提供了足够的升力，使研究人员可以安装太阳能电池和电子面板。

在哈佛微机器人实验室，在八月午后，几十年的研究最终导致压力的时刻，微小的，开创性的Robobee进行了首次单独飞行。

研究生伊丽莎白·法雷尔·赫尔布林博士'19，来自哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)，艺术与科学研究生院和Wyss生物启发工程学院的博士后研究员NoahT.Jafferis抓住了镜头。

在这个项目上工作了六年的Helbling倒数了。

“三，二，一去。”

明亮的卤素灯亮起，太阳能Robobee升空。令人恐惧的是，仍然没有板载转向和控制的微型机器人朝着灯光照料。

在镜头下，Helbling喊道并切断了电源。Robobee被凯夫拉(Kevlar)安全带束缚住了。

Helbling笑着说：“那真的离我很近。”

贾弗里斯(Jafferis)在该项目上工作了大约六年，他在记录测试的高速相机监视器上兴奋地回应道：“它上升了。”

如此一来，哈佛大学的Robobee达到了其最新的主要里程碑-成为有史以来最轻的飞行器，以实现持续的不受束缚的飞行。

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