机器人手臂与工程细菌共味

加州大学戴维斯分校和卡内基梅隆大学的工程师们已经开发出了一种机械手，该机械手使用工程细菌“品尝”特定的化学物质。夹具是基于生物学的软机器人的概念证明。

加州大学戴维斯分校生物医学工程学助理教授CheemengTan说：“我们的长期愿景是为软机器人构建合成微生物群，以帮助修复，产生能量或对环境进行生物传感。”该研究成果于6月26日发表在《科学机器人》杂志上。

软机器人使用轻巧，灵活和柔软的材料来创建与生物的多功能性相匹配的机器，而软机器人的设计通常会从自然中汲取灵感。将实际的活细胞添加到软机器人中，使科学家又朝着制造生物机械混合机迈出了一步。

“通过将我们在柔性电子产品和机器人皮肤方面的工作与合成生物学相结合，我们接近了诸如软性生物混合机器人之类的未来突破，它们可以根据环境条件的变化来适应其感知，感知和移动的能力，”CarmelMajidi说，CMU机械工程的合著者和副教授。

工程细菌的生物传感

新设备使用基于大肠杆菌生物感测模块的细菌通过产生荧光蛋白工程化以于化学IPTG响应。所述的细菌细胞驻留在井，允许化学品进入但保持内部的细胞的柔性，多孔膜。该生物传感模块内置在机械臂上的柔性抓手表面中，因此抓手可以通过其手指“品尝”环境。

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