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ERTC接口简介及功能说明

时间： 2022-08-14 17:20:43 来源：

导读大家好，小科来为大家解答以上问题。ERTC接口简介及功能说明这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！解答：1、欧洲炼油技术会议接口

大家好，小科来为大家解答以上问题。ERTC接口简介及功能说明这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

解答：

1、欧洲炼油技术会议接口简介

2、欧洲炼油技术会议计数逻辑位于电池供电域，只要电池供电域有电，ERTC便会一直运行，不受系统复位以及电源电压掉电影响，ERTC主要具有以下功能：

3、 ―日历功能：年、月、日、时、分、秒

4、 ―闹钟功能：闹钟A、闹钟B

5、 ―周期性唤醒功能

6、 ―入侵检测功能

7、 ―校准功能：精密校准、粗略校准

8、图1.欧洲炼油技术会议框图

9、欧洲炼油技术会议功能

10、各型号欧洲炼油技术会议功能差异

11、各型号欧洲炼油技术会议基本功能相同，只是各个型号之间，可能去掉了一些更高级的功能，所有保留的功能程序兼容。

12、表1.各型号欧洲炼油技术会议差异

13、 :表示支持该功能，且功能相同。

14、 :表示不支持该功能。

15、寄存器访问

16、寄存器写保护

17、上电复位后欧洲炼油技术会议寄存器处于写保护状态，需要先解除写保护，才能写配置欧洲炼油技术会议寄存器。

18、需要注意的是ERTC_STS[14:8]，ERTC_TAMP和ERTC_BPRx寄存器不受写保护。

19、解锁步骤：

20、 1)使能脉宽译码（pulse-widthcoding的缩写）接口时钟

21、 2)解锁电池供电域写保护

22、 3)依次向ERTC_WP寄存器写入0xCA，0x53，解锁写保护

23、若向ERTC_WP寄存器写入错误的值，将重新激活写保护

24、 4)配置欧洲炼油技术会议寄存器

25、下表列举了欧洲炼油技术会议寄存器受写保护状态，以及写入的条件：

26、表2.欧洲炼油技术会议寄存器

27、寄存器复位

28、欧洲炼油技术会议寄存器处于电池供电域，可以CRM的BPDRST进行电池供电域复位，也可以由提供的库函数对每个寄存器写默认值进行复位。

29、欧洲炼油技术会议复位相关函数：

30、电池供电域复位

31、将欧洲炼油技术会议所有寄存器恢复成默认值

32、时钟设置

33、时钟源选择

34、欧洲炼油技术会议时钟源经过选择后输入到分频器A和分频器b，最终得到1Hz的时钟用来更新日历。

35、图2.欧洲炼油技术会议时钟结构

36、欧洲炼油技术会议的时钟源共有3种可以选择：

37、 ―LEXT:外部低速晶振，通常为32.768千赫

38、 ―舔：内部低速晶振，通常典型值为40千赫范围(30~60kHz)，详情请见各型号的数据表

39、 ――HEXT_DIV:外部高速晶振分频后得到的时钟，不同的型号下，分频值不一样，请见表3

40、表3.各型号磁场的预分频值

41、表4.各时钟源优缺点对比

42、欧洲炼油技术会议时钟源设置相关函数：

43、选择对应时钟使能

44、选择欧洲炼油技术会议时钟

45、使能欧洲炼油技术会议时钟

46、预分频器设置

47、通过预分频器A和预分频器B将获得1Hz时钟，计算公式如下：

48、推荐在应用中将预分频器A设置成最大值(127)这样可以最大程度降低功耗。

49、表5.分频设置举例

50、设置欧洲炼油技术会议预分频器

51、欧洲炼油技术会议时钟初始化举例：

52、日历

53、欧洲炼油技术会议日历格式如下图所示，包含有年、月、日、星期、时、分、秒、亚秒。

54、图3.日历格式

55、时间格式设置

56、时间格式可以选择24小时或者12小时格式，如果为24小时格式时，上午/下午字段无意义，在初始化日历之前，应该首先选择时间格式。

57、时间格式设置函数：

58、例如设置日历格式为24小时模式

59、日历初始化

60、通过配置ERTC日期和ERTC时间寄存器可以设置日历时间：

61、日历值设置函数：

62、例如设置时间为2020-05-011200星期六

63、日历读取

64、通过读取ERTC日期、ERTC时间和ERTC_SBS寄存器可以读取日历时间，日历读取有两种模式分别为同步读取(DREN=0)和异步读取(DREN=1).

65、 ―同步读取：ERTC每两个CLKERTC周期，将日历值同步到影子寄存器ERTC日期、ERTC时间和ERTCSBS，同步完成后UPDF将置1。读取低阶寄存器时会将高阶寄存器值锁定，直到读取ERTC日期寄存器，这保证读取的ERTCSBS，ERTC时间，ERTC日期寄存器值来自同一时刻。

66、例如读取ERTCSBS，会将ERTC时间、ERTC日期寄存器值锁定。

67、 ―异步读取：ERTC直接读取电池供电域的欧洲炼油技术会议时钟和日历值，这样避免了由于同步时间带来的误差。异步读取时，UPDF标志将由硬件清0。为保证异步读取时钟和日历值来自同一时刻，软件必须连续两次读取时钟和日历值，并比较两次结果是否一致，如果不一致应该再读，直到两次结果一致。

68、在大多数应用下，都推荐使用同步读取模式，因为这样可以简化程序。

69、等待同步函数（等待UPDF置1)

70、读取模式设置函数

71、例如设置读取模式为同步读取

72、日历读取函数：

73、结构体ertc_time_type里面参数含义如下：

74、 ―年份：年

75、 ―月份：月

76、 ―日：日

77、 ―小时：时

78、 ―最小：分

79、 ―秒：秒

80、 ―周：星期几

81、 ―ampm:上午/下午（只有在12小时制时，数据有效)

82、亚秒读取

83、亚秒值为预分频器DIV_B的计数值，预分频器DIV_B是一个递减计数器，例如当DIV_B=255时，1个亚秒值代表的时间为1/(2551)秒。

84、亚秒读取函数：

85、闹钟

86、欧洲炼油技术会议包含两个完全相同的闹钟A、闹钟b，闹钟值由ERTC阿拉贝斯/ERTC阿拉(ERTC阿拉贝斯/ERTC阿拉贝斯)设定，开启闹钟后，当设定的闹钟值匹配日历值时ALAF/阿尔布夫置1,发生闹钟事件。通过MASKx位，可选择性的屏蔽日历字段，被屏蔽的字段不参与闹钟匹配。

87、图4.日闹钟匹配

88、因为闹钟A和闹钟B完全一样，所以后面的举例都用闹钟A举例

89、闹钟格式选择：

90、 ―阿拉巴马州ERTC的WKSEL=0时：日期、时、分、秒、亚秒

91、 ―阿拉巴马州ERTC的WKSEL=1时：星期、时、分、秒、亚秒

92、闹钟的各个字段日期/星期、时、分、秒、亚秒均可通过面具位屏蔽，使闹钟的产生更加的灵活

93、 ―MASK4=1:闹钟和日/星期无关

94、 ―MASK3=1:闹钟和小时无关

95、 ―MASK2=1:闹钟和分钟无关

96、 ―MASK1=1:闹钟和秒钟无关

97、例如在WKSEL=0时，将闹钟设置为15号1210

98、表6.屏蔽设置举例

99、通过设置ERTC阿拉布斯的SBSMSK可以对亚秒进行屏蔽：

100、 ―SBSMSK=0:不匹配亚秒，闹钟与亚秒无关；

101、 ―SBSMSK=1:只匹配SBS[0]；

102、 ―SBSMSK=2:只匹配SBS[1:0]；

103、 ―SBSMSK=3:只匹配SBS[2:0]；

104、 ―.

105、 ―SBSMSK=14:只匹配SBS[13:0]；

106、 ―SBSMSK=15:匹配SBS[14:0].

107、 ―例如在DIV_A=127，DIV_B=255(亚秒)时，只考虑亚秒的触发闹钟

108、表7.亚秒屏蔽设置举例

109、闹钟相关函数

110、日期/星期、时、分、秒屏蔽

111、选择日期或者星期格式

112、设置闹钟值：日期/星期、时、分、秒、上午/下午

113、设置闹钟亚秒值以及屏蔽

114、闹钟中断使能

115、获取当前配置的闹钟值

116、获取当前配置的闹钟亚秒值

117、周期性自动唤醒

118、周期性唤醒功能用于周期性自动唤醒低功耗模式，唤醒周期由瓦尔[15:0]设定。当唤醒计数器值由英国压力单位值递减至0时，WATF标志置1,产生唤醒事件，同时唤醒计数器值重载英国压力单位值。

119、可以根据需要选择不同的时钟源，通过寄存器WATCLK[2:0]配置

120、 ―000:CLKERTC/16；

121、 ―001:CLKERTC/8；

122、 ―010:ERTC_CLK/4；

123、 ―011:ERTC_CLK/2；

124、 ―10x:1Hz；

125、 ―11x:1Hz，唤醒计数值增加216,唤醒时间=水2161.

126、图5.唤醒定时器时钟选择

127、当WATCLK[2:0]=11x时，如果日历时钟为1Hz，可获得最长的唤醒时间=655352161=131072秒。

128、如果日历时钟调整为1Hz(增大预分频器DIV_B的值),还可以获得更长的唤醒时间。

129、周期自动唤醒相关函数

130、唤醒计数器时钟源选择

131、设置唤醒计数器值

132、获取唤醒计数器值

133、唤醒定时器使能

134、入侵检测

135、欧洲炼油技术会议提供了两组入侵检测TAMP1和TAMP2，当在发生入侵事件时，将自动清除欧洲炼油技术会议电池供电数据寄存器(ERTC_BPRx)的值，也支持发生入侵事件时产生事件戳。

136、图6.入侵检测

137、入侵检测一引脚可以选择

138、 ―ERTC_MUX1:引脚1,通常为PC13

139、 ―ERTC_MUX2:引脚2,通常为PA0

140、入侵检测2引脚为固定ERTC_MUX2(通常为PA0)

141、入侵检测模式分为边沿检测和电平检测

142、 ―边沿检测：当检测到了有效的边沿触发入侵检测，分为上升沿触发、下降沿触发

143、 ―电平检测：当有效电平长度达到了设定的时间，触发发入侵检测，分为高电平触发、低电平触发。

144、其中边沿检测比较简单，只需要配置有效边沿并使能就行了，电平检测需要配置的参数会比较多，需要配置以下参数：

145、采样频率

146、通过配置TPFREQ寄存器，可以配置的入侵检测频率为

147、 ―CLKERTC/32768；

148、 ―CLKERTC/16384；

149、 ―CLKERTC/8192；

150、 ―CLKERTC/4096；

151、 ―CLKERTC/2048；

152、 ―CLKERTC/1024；

153、 ―CLKERTC/512；

154、 ―CLKERTC/256.

155、例如当CLKERTC=32768赫兹时，配置检测频率为CLKERTC/256时，此时入侵检测频率为32768/256=128赫兹

156、入侵上拉

157、通过松节油聚酯型聚氨酯配置可以打开或者关闭入侵上拉功能，当使能了入侵上拉电阻时，可以通过梅毒螺旋体特异实验设置在入侵检测前的上拉预充电时间，时间可配置为如下：

158、 ―1个CLKERTC；

159、 ―2个CLKERTC；

160、 ―4个CLKERTC；

161、 ―8个CLKERTC.

162、图7.预充电时间为四个ERTCCLK示意图

163、入侵滤波

164、通过TPFLT设置入侵检测的滤波时间，可以配置下面四种模式

165、 ―无滤波，当一次采样有效，判定入侵事件发生；

166、 ―连续2次采样有效，判定入侵事件发生；

167、 ―连续四次采样有效，判定入侵事件发生；

168、 ―连续8次采样有效，判定入侵事件发生。

169、入侵检测相关函数

170、入侵检测一引脚选择

171、入侵检测上拉使能配置

172、上拉预充电时间设置

173、滤波时间设置

174、入侵检测频率设置

175、入侵检测有效边沿设置

176、发生入侵事件时，保存时间戳

177、入侵检测使能

178、时间戳

179、时间戳功能用于在发生时间戳事件时（入侵引脚检测到有效边沿),将当前的日历值保存到时间戳寄存器中。

180、图8.时间戳检测

181、时间戳使用

182、 ―单独使用：可以选择引脚进行检测

183、 ERTC_MUX1:引脚1,通常为PC13

184、 ERTC_MUX2:引脚2,通常为PA0

185、 ―在发生入侵事件时保存时间戳，在这种模式下，需要先将入侵检测功能正确配置好

186、时间戳在单独使用时可以配置为上升沿检测或者下降沿检测，在入侵检测触发时，取决于入侵检测的配置

187、时间戳溢出

188、当发生时间戳时，TSF位置1,此时若再次发生时间戳事件，TSOF标志位将置1,但时间戳寄存器并不会更新，仍保留第一次触发的值。

189、时间戳相关函数

190、时间戳引脚选择

191、检测边沿设置

192、时间戳使能

193、获得时间戳时间

194、获得时间戳亚秒

195、参考时钟检测

196、为保证日历长时间运行的精确性，ERTC提供了时钟同步功能（低功耗模式不可用),用精度更高的参考时钟（一般用50赫兹或者60Hz的市电)校准更新日历的1Hz时钟。

197、图9.参考时钟检测

198、参考时钟检测功能开启后，在每次更新日历值的前七个ck_a周期检测参考时钟边沿，若检测到边沿，将使用此边沿更新日历值（更新秒钟),后续采用3个ck_a周期检测参考时钟边沿。每一次检测到参考时钟边沿时，都会将分频器A的值进行重载，这会使得内部1Hz的日历时钟与参考时钟边沿刚好对齐，当内部1Hz时钟出现微小偏移时，利用更精确的参考时钟，将1Hz时钟微调至与参考时钟边沿对齐。当没有检测到参考时钟边沿时，ERTC会利用原来的时钟源更新日历。

199、需要注意的是，使能参考时钟功能后，需要将DIVA、DIVB设置为复位值(0x7F、0xFF)，并且时钟同步功能不能与粗校准功能同时开启。

200、参考时钟检测使能函数

201、校准

202、欧洲炼油技术会议提供了两种校准方法：粗略校准和精密校准。但两种校准方法不能同时使用。

203、粗略校准

204、粗略数字校准通过增加或减少ck_a周期值来实现提前或推迟更新日历值的功能。

205、图10.粗略校准

206、正校准时(校准目录=0):在64分钟的前2xCALVAL分钟时间内，每分钟（约15360个ck_a周期)插入2个ck_a周期，相当于提前更新日历。

207、负校准时(校准目录=1):在64分钟前的2xCALVAL分钟时间内，每分钟（约15360个ck_a周期)忽略一个ck_a周期，相当于推迟更新日历。

208、注：粗略数字校准至少要将天后值设置为6。

209、精密校准

210、区别于粗略数字校准，精密校准的校准效果更好且校准更加均匀。开启精密校准校准功能后，将均匀增加或减少CLKERTC来达到校准的目的。

211、图11.精密校准

212、当CLKERTC为32.768千赫时，精密校准周期约为220个CLKERTC(32秒)。十二月[八时零分]值指定了220个CLKERTC中忽略的脉冲数，最多可忽略511个脉冲；将模拟数字音乐制碟置1,可在220个CLKERTC中插入512个脉冲。两者搭配使用，可在220个CLKERTC周期进行-511~512的调整。

213、有效校准频率FSCAL:

214、当分频器A值小于3时，会按照模拟数字音乐制碟等于0校准。此时应降低分频器B值来实现每秒增加8个CLKERTC，也就是32秒增加256个CLKERTC搭配十二月[八时零分]位，可在220个CLKERTC周期进行-255~256的调整。此时有效校准频率FSCAL:

215、精密数字校准的校准周期还可选择8秒或16秒（由CAL8和CAL16配置),8秒校准周期的优先级更高，同时使能8秒和16秒校准周期，将优先选择8秒校准周期。

216、校准相关函数

217、精密校准配置并使能

218、粗略校准配置

219、粗略校准使能

220、事件输出功能

221、欧洲炼油技术会议提供了一组复用功能输出，可以输出以下事件：

222、 ―校准输出：512赫兹、1赫兹

223、 ―事件输出：闹钟A、闹钟乙、唤醒事件

224、图12.事件输出

225、通常ERTCMUX1引脚为PC13

226、当输出模式为事件输出时（闹钟A、闹钟乙、唤醒事件),可以通过输出类型选择输出类型为开漏或是推挽，通过输出配置输出极性。

227、事件输出相关函数

228、事件输出设置（闹钟A、闹钟乙、唤醒事件)

229、校准输出选择(512赫兹、1赫兹)

230、校准输出使能

231、电池供电数据寄存器

232、欧洲炼油技术会议一共提供了20个32位电池供电数据寄存器，可以在只由电池供电下保存数据，不会被系统复位所复位，只能通过电池供电域复位或入侵事件进行复位

233、相关函数

234、写电池供电数据寄存器

235、读电池供电数据寄存器

236、中断

237、当发生闹钟A、闹钟乙、周期性唤醒事件时，ERTC可产生中断。要使能欧洲炼油技术会议中断可按以下操作配置：

238、 ―将欧洲炼油技术会议对应中断的EXINT线配置为中断模式并使能，有效沿选择上升沿。

239、 ―使能欧洲炼油技术会议中断对应的嵌套中断向量控制器通道。

240、 ―使能对应的欧洲炼油技术会议中断控制位。

241、下表说明了欧洲炼油技术会议时钟源、事件以及中断对唤醒低功耗模式的影响：

242、表8.欧洲炼油技术会议唤醒低功耗模式

243、表9.中断控制

244、表10.各型号中断对应EXINT线

245、表11.各型号中断对应中断向量号

246、表12.中断向量对应中断函数

247、中断、事件相关函数

248、事件中断使能

249、获取相应中断是否使能

250、标志获取

251、标志清除

252、中断配置示例：以AT32F435的闹钟A为例

253、案例读写电池供电数据寄存器

254、功能简介

255、对电池供电数据寄存器(ERTC_BPRx)进行读写访问。

256、资源准备

257、 1)硬件环境：

258、对应产品型号的启动板

259、 2)软件环境

260、 projectat_start_f4xxexamplesertcpr_domain

261、注：所有项目都是基于基尔5号而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考

262、 at32XXX_Firmware_Library_v2.x.xprojectat_start_XXXemplates中各种编译环境（例如IAR6/7，keil4/5)进行简单修改即可。

263、软件设计

264、 1)配置流程

265、开启脉宽译码（pulse-widthcoding的缩写）时钟

266、使能电池供电域写保护

267、检查电池供电域数据是否正确，如果正确就跳过初始化，如果不正确就初始化欧洲炼油技术会议并向电池供电域写上数据

268、 2)代码介绍

269、主要的函数代码描述

270、实验效果

271、信息通过串口打印出来，在电脑上通过串口助手观看打印信息。

272、如果寄存器里数据正确打印bprreg=无复位.

273、如果寄存器里数据正确打印bprreg=复位.

274、主函数里每秒打印一次日历信息。

275、案例使用日历以及闹钟功能

276、功能简介

277、演示日历功能、闹钟功能的使用。

278、资源准备

279、 1)硬件环境：对应产品型号的起始板2)软件环境projectat_start_f4xxexamplesertccalendar注：所有项目都是基于基尔5号而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32XXX_Firmware_Library_v2.x.xprojectat_start_XXXemplates中各种编译环境（例如IAR6/7，keil4/5)进行简单修改即可。

280、软件设计

281、 1)配置流程

282、开启脉宽译码（pulse-widthcoding的缩写）时钟

283、使能电池供电域写保护

284、检查日历是否已经初始化，如果正确就跳过初始化，如果不正确就初始化日历以及闹钟

285、主函数里每秒打印一次日历信息

286、在21-05-011210时刻发生闹钟。

287、 2)代码介绍

288、主要的函数代码描述

289、欧洲炼油技术会议初始化ertc_config函数代码描述

290、闹钟中断函数代码描述

291、实验效果

292、信息通过串口打印出来，在电脑上通过串口助手观看打印信息。

293、主函数里每秒打印一次日历信息。

294、在21-05-011210时刻发生闹钟。

295、案例使用舔时钟并校准

296、功能简介

297、使用舔时钟作为欧洲炼油技术会议时钟，并通过定时器测量出舔时钟频率，通过得到的频率值，调整欧洲炼油技术会议分频，达到在一定范围内校准时间的效果

298、资源准备

299、 1)硬件环境：对应产品型号的起始板2)软件环境projectat_start_f4xxexamplesertclick_calibration注：所有项目都是基于基尔5号而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32XXX_Firmware_Library_v2.x.xprojectat_start_XXXemplates中各种编译环境（例如IAR6/7，keil4/5)进行简单修改即可。

300、软件设计

301、 1)配置流程

302、欧洲炼油技术会议初始化

303、配置测量舔频率定时器

304、根据测量到的频率重新配置欧洲炼油技术会议分频

305、 2)代码介绍

306、主要的函数代码描述

307、实验效果

308、信息通过串口打印出来，在电脑上通过串口助手观看打印信息。

309、通串口打印出当前测量出的舔的频率以及DIV_A、DIV_B的值。

310、每秒钟打印一次日历。

311、案例入侵检测

312、功能简介

313、演示入侵检测功能使用，PC13脚当检测到一个上升沿后将触发入侵检测，当入侵事件发生时，电池供电数据寄存器将会被清除。

314、资源准备

315、 1)硬件环境：对应产品型号的起始板2)软件环境projectat_start_f4xxexamplesertcamper注：所有项目都是基于基尔5号而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32XXX_Firmware_Library_v2.x.xprojectat_start_XXXemplates中各种编译环境（例如IAR6/7，keil4/5)进行简单修改即可。

316、软件设计

317、 1)配置流程

318、欧洲炼油技术会议初始化

319、初始化入侵检测

320、初始化电池供电寄存器

321、 2)代码介绍

322、主要的函数代码描述

323、入侵检测中断处理函数代码描述

324、实验效果

325、信息通过串口打印出来，在电脑上通过串口助手观看打印信息。

326、当发生入侵事件时(PC13出现上升沿),在入侵中断函数里打印电池供电寄存器被清除的信息。

327、案例时间戳

328、功能简介

329、演示时间戳功能使用，PC13脚当检测到一个上升沿后将触发时间戳，在时间戳中断里打印发生事件的时刻。

330、资源准备

331、 1)硬件环境：对应产品型号的起始板2)软件环境projectat_start_f4xxexamplesertcime_stamp注：所有项目都是基于基尔5号而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32XXX_Firmware_Library_v2.x.xprojectat_start_XXXemplates中各种编译环境（例如IAR6/7，keil4/5)进行简单修改即可。

332、软件设计

333、 1)配置流程

334、欧洲炼油技术会议初始化

335、初始化时间戳

336、 2)代码介绍

337、主要的函数代码描述

338、时间戳中断处理函数代码描述

339、实验效果

340、信息通过串口打印出来，在电脑上通过串口助手观看打印信息。

341、当发生时间戳事件时(PC13出现上升沿),在中断里打印当前保存的时间戳。

342、案例周期唤醒定时器

343、功能简介

344、演示周期唤醒定时器功能使用。

345、资源准备

346、 1)硬件环境：对应产品型号的起始板2)软件环境projectat_start_f4xxexamplesertcwakeup_timer注：所有项目都是基于基尔5号而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32XXX_Firmware_Library_v2.x.xprojectat_start_XXXemplates中各种编译环境（例如IAR6/7，keil4/5)进行简单修改即可。

347、软件设计

348、 1)配置流程

349、欧洲炼油技术会议初始化

350、初始化周期唤醒定时器

351、 2)代码介绍

352、主要的函数代码描述

353、周期唤醒中断处理函数代码描述

354、实验效果

355、信息通过串口打印出来，在电脑上通过串口助手观看打印信息。

356、每个5秒发生一次周期性唤醒事件，在中断里打印出信息。

357、每秒钟打印一次日历。

358、审核