ackerman 进击的巨人（ackerman）

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1、阿特曼角意思是指车转向时两个转向轮之间形成的夹角。

2、由于转向系统形状的几何特性，使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。内侧轮（相对弯心而言）通常会比外侧轮要转的角度大一些。加大转向角度时，这个夹角也会相应变大。通常设定Ackerman是通过改变转向推杆在转向杯上的固定孔位来进行。转向推杆的角度较大时将会产生更多的Ackerman角度，反之类同。 由于车辆转弯时内外轮的行驶半径不同，Ackerman可以帮助两个前轮轮分别指向正确的行驶方向，以获取更多的抓地力。

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