NVIDIA揭开机器人新世代　多项突破性技术让用户更轻易打造与训练智慧机器

Isaac机器人模拟器得以在实际部署前事先在模拟情境中进行训练
基于Jetson的参考平台加快设计时程

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2017-5-1215:07上传

NVIDIA(辉达)今天宣布将为机器人产业揭开新世代，多项突破性技术将大幅简化打造与训练智慧机器的过程。

NVIDIA执行长暨创办人黄仁勋在第八届GPU技术大会上发表NVIDIAIsaac™机器人模拟器，运用精密的游戏机与绘图技术，在实际投入部署前能事先于模拟真实世界的情境中训练智慧机器。此外，NVIDIA推出一系列机器人设计参考平台，让用户得以透过NVIDIAJetson™平台更快速地打造机器。

黄仁勋表示：「以AI为基础的机器人具有无穷潜力并能改善我们的生活，但打造与训练的过程却得面临许多艰难挑战。NVIDIA正颠覆机器人产业，运用我们在模拟真实世界所累积的深厚技术，让用户更精準、安全且迅速地训练机器人。」

图二_NVIDIAJetson参考平台.png(81.8KB,下载次数:0)

2017-5-1215:07上传

在GTC大会上超过50家世界各地厂商展出各式功能的机器人，其皆採用NVIDIAJetson平台，Jetson能在终端设备快速且有效率地处理複杂资料。这些机器人能处理如搜救等危急任务、老人照护以及繁琐或具危险性的工业自动化操作。

NVIDIAIsaac改善机器人的训练与测试流程
在展开部署前，机器人须事先进行大量的训练与测试。若要做出实品原型，不仅耗费高额成本且不切实际。因为若要打造完整的环境让机器人与之互动，并设法想出所有可能遭遇的情况后建立模型，这样的作法不仅不安全外也极为複杂，更耗费极可观的时间。

Isaac机器人模拟器能改善上述的作业流程，提供以AI为基础的软体平台，让团队在高度拟真的虚拟环境中训练机器人，并将获得的知识提供给製作实品的部门。

Isaac採用基于EpicGames的UnrealEngine4引擎加强版以及NVIDIA先进模拟器、渲染及深度学习技术。在这种虚拟环境下，开发者能透过深度学习训练技术设定各种测试情境，只须短短几分钟便能完成模拟，若採用传统方法则得花上数个月。

当满意模拟过程后，获得的资讯将迅速传送到真实世界的机器人。接着开发者能反覆尝试与调校机器人的测试方法，并在两种情境间交流情资。由于Isaac进行的模拟具高度拟真，因此，不仅速度快，最终成品所须调整幅度也较传统开发更少。

Jetson参考平台简化训练流程
为协助用户运用Jetson加速研发先进机器人，NVIDIA的合作伙伴针对无人机、潜水艇、轮型移动机器人以及其他装置推出开源式参考平台。这些平台提供开发者建构元件，不仅能轻鬆製作原型，对于初学者而言也能缩短开发时间并降低成本。

释出Jetson参考平台的厂商包含丰田汽车(Toyota)推出的居家生活辅助机器人、Teal消费型无人机、EnrouteLab工业无人机与无人水面与地面载具以及多所大学院校推出的自动驾驶车等比例模型。

业界广泛採用Jetson
在GTC大会上各家厂商採用Jetson平台推出各种工业机器人，包含Starship、Marble、Dispatch.AI等公司的送货机器人、Enroute与Aerialtronics推出研究与搜救无人机、丰田汽车推出居家生活辅助机器人以及FIRST推动的高中机器人学习计画。
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