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Arque是灵感源自海马的人造尾巴

发布时间：2022-06-26 06:48:02编辑：来源：

为什么一个相当理智的人想要带着机器人的尾巴走走?在获得技术(或临床)方面，日本的三名研究人员提出了合理的理由，并且引起了广泛关注。

他们说，它们的设计是针对仿生动物的尾巴设计的，人类可以穿这种尾巴来延长身体机能。5月发布的视频介绍了Arque，这是“拟人化”的尾巴。

关于需要维持平衡的个人的帮助，他们在论文中解释说“摆尾产生的力”可以改变人的重心位置。“安装在使用者上身的可穿戴式身体追踪器会估算重心，并相应地致动尾巴。”

为什么还要考虑人类的尾巴，除非是在化装舞会或万圣节前夕?

背后的三个创造者来自庆应义University大学传媒设计研究生院。他们是JunichiNabeshima，MHDYamenSaraij和KoutaMinamizawa。

尽管许多网站都将尾巴描述为“可穿戴”，但人们戴上它的舒适度有多大?

对于起步者来说，FastCompany表示，机器人尾巴是否能够在社会上被人们所接受以至于有人会使用它而不是拐杖，还有待观察。

研究人员指出那些依靠尾巴来活动和平衡的动物。视频主持人说：“在某些情况下，我们的身体可能缺乏支持或平衡我们的能力。”攀登高高的悬崖，举起重物将是人们从尾巴获得支撑的一些例子。

《电讯报》说：“称为Arque的尾巴原型是基于海马的尾巴，并使用一系列人造椎骨和四根气动肌肉来移动的。”

该团队在论文中指出了海马尾巴是其灵感来源的原因，即其结构。

“在该原型中，尾部单元由不同数量的关节单元组成。每个关节均由四个保护板和一个重量可调的椎骨组成。在每个关节处，这些板都通过弹性绳线连接在一起，而椎骨是使用弹簧机构连接到它们，以模拟对海马骨架的横向变形和可压缩性的抵抗力，并支持尾部致动时产生的切向力和剪切力。”

正如他们所指出的，可以调节Arque的长度和重量以适应穿戴者的身体。

DazedDigital的佐伊·赫克斯福德(ZoeHuxford)在评论中称：“尽管看上去很荒谬，但它有潜力做很多令人惊奇的事情;它可用于协助行动不便的老人，防止他们跌倒，在他们支持时为工人提供支持”搬走重物，并纳入天平恢复计划。”

这种受生物启发的尾巴概念已在今年的SIGGRAPH2019计算机图形大会上广为人知。

尽管“平衡维护”是一项主要优势，但该团队又提出了另一种应用可能性，即戴在尾巴上以获得全身触觉反馈。想想虚拟现实。“除了保持平衡性之外，使用尾巴的另一种方法是将使用者的重心更改为不平衡姿势。这可以帮助根据尾巴的附着点产生全身力，并且可以使用诸如虚拟现实中的应用程序。”

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