机器人手杖可改善行走稳定性

通过将电子技术和计算技术添加到自古以来就存在的简单甘蔗中，哥伦比亚工程公司的研究人员团队将其转化为21世纪的机器人设备，该设备可提供轻触式帮助，以帮助老年人和其他残障人士流动性。

由哥伦比亚工程学院机械工程学以及康复和再生医学教授SunilAgrawal领导的团队首次展示了使用可与人并肩行走的自动机器人提供轻触支持的好处，就像在步行时轻轻触摸伴侣的手臂或袖子以保持平衡一样。他们的研究今天发表在IEEERoboticsandAutomationLetters中。

哥伦比亚大学数据科学研究所成员阿格劳瓦尔(Agrawal)解释说：“通常，老年人只要轻拿轻放就能获得支持。”他继续说：“我们已经开发了一种连接到移动机器人的机器人手杖，该机器人可以自动跟踪行走的人并向旁边移动。”“受试者在装有传感器的垫子上行走，而垫子记录步长和行走节奏，本质上是行走的空间和时间参数，以便我们可以分析人的步态以及轻触对其的影响。”

轻触式机器人手杖，称为CANINE，可充当手杖般的移动助手。该设备可改善行走过程中个体的本体感觉或空间自我意识，进而提高稳定性和平衡感。

哥伦比亚大学欧文医学中心康复医学与再生医学系系主任，西蒙·巴鲁赫(SimonBaruch)物理医学与康复科教授，与Agrawal共同撰写了这项研究。“这种策略在各种情况下都有潜在的应用潜力，尤其是步态障碍患者。”

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