HomePod相对于智能扬声器市场而言相对较晚

日记条目指出，必须对HomePod上的Siri进行升级，以应对响亮的音乐，环境噪音和遥远的谈话者。因此，HomePod不仅使用远场麦克风，还使用“使用深度学习的基于掩码的多通道滤波”来消除回声和背景噪声，并使用“无监督”学习来分离多个声源，并仅使用包括“HeySiri”的声源。”作为触发短语。条目涉及相当多的技术细节，主要面向机器学习领域的专业人员。不过，它确实提到，即使在低功耗状态下，HomePod的A8处理器也可以“连续”进行多通道信号处理，

苹果公司建议，尽管“其他先进系统”使用多麦克风处理，但它们通常只专注于回声和降噪。

HomePod相对于智能扬声器市场而言相对较晚，它仅在今年2月才推出-亚马逊的Echo于2014年首次亮相，而GoogleHome于2016年问世。苹果虽然采取了与许多供应商不同的策略，但专注于音质方面的技术，例如波束成形。HomePod将自动调整自身以匹配其在房间中的位置。

尽管Siri一直被批评为仅次于亚马逊和Google的语音助手，例如仅在流媒体服务中本地支持AppleMusic。更具竞争力。

苹果公司在加拿大蒙特利尔举行的第32届神经信息处理系统会议上

发表该期刊，与之相吻合。该公司试图向学术界更多地开放自己，大概是为了吸引潜在的新兵并安抚已有的研究人员，这些研究人员此前曾抱怨苹果公司的论文出版限制。机器学习期刊是其中的另一种折衷方案。它始于2017年7月，其论文讨论了使用整理后的图像进行神经网络训练，此后继续涵盖各种主题，例如面部检测和“差异”隐私。

一年前，该公司的AI研究总监RuslanSalakhutdinov谈到了该公司的自动驾驶汽车项目，其最终目的仍然笼罩在神秘之中。该公司可能会或可能不会在自行设计的汽车上工作-它至少短暂地放弃了这一想法，转而支持纯平台开发。

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