pid控制原理公式推导（pid控制原理）

大家好,小体来为大家解答以上问题。pid控制原理公式推导，pid控制原理这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、PID算法的执行流程是非常简单的，即利用反馈来检测偏差信号，并通过偏差信号来控制被控量。而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。

2、

3、考虑在某个特定的时刻t，此时输入量为rin(t)，输出量为rout(t)，于是偏差就可计算为err(t)=rin(t)-rout(t)。于是PID的基本控制规律就可以表示为如下公式：

4、

5、其中Kp为比例带，TI为积分时间，TD为微分时间。PID控制的基本原理就是如此。

以上就是【pid控制原理公式推导，pid控制原理】相关内容。

标签：

免责声明：本文为转载，非本网原创内容，不代表本网观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。