机器人喷漆操作的控制方式一般采用（整车喷漆工艺【机器人】调试阶段及主要关注点）

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1、 根据项目的设计方案和提供的车模，做离线临摹。主要用途是在无法现场调试的情况下，在前期直接离线模拟，如DURR机器人系列3D-onsiter软件，ABB机器人系列Robstudio软件，可以加快调试进度。

2、 现场设备的机械安装、校准、测量和校准的目的是

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