它们的内部名称是“B系列”。
在整个生产期间，生产了以下几代汽车。
第一代。在第一代奥迪A4在1994年和2001年之间产生。作为发电厂，使用了容积为1.6至1.8升的四缸发动机，这使得可以将功率从101马力发展到170马力。该版本发布两年后，旅行车车型以及奥迪A4Quattro全轮驱动车型发布。在整个金字塔的顶端是S4版本，配备六缸双涡轮增压发动机、2.7升和265马力。此类汽车的总销量超过3万辆。
与发电厂配对，这些机器配备了5或6速手动变速箱或4-5速“自动”变速箱。
第二代。获得B6指数的第二代A4车型的生产于2000年至2006年进行。该车配备了一个3升发动机，这使得可以从220马力发展动力。该车的提案还包括五速和六速变速箱——“机械”和“自动”。
该车辆有多种版本：四门轿车、五门旅行车和两门敞篷车。
第三代。这个版本的汽车是从2004年到2008年生产的，并被分配了内部索引B7。它可以安全地称为上一代模型重新设计的结果。未来的所有者可以选择五种汽油发动机，其中最强大的是3.2升，可产生255马力。和类似数量的柴油发动机。最好的改装是RS4的420马力版本，配备8缸自然吸气4.2升直喷发动机。
与发电厂并行使用的是“机械”型5-6速变速箱、六速ZF手自一体变速箱和七速Multitronic变速箱。2008年，该模型成为SeatExeo轿车和旅行车的基础。
第4代。已发布的最后一代汽车于2008年至2015年在德国生产。2008年底，该车进行了重新造型程序。2009年至2010年期间，此类汽车在卡卢加工厂生产。这些汽车的强化版本被命名为S4和RS4。
三种类型的发动机被用作动力装置增强型汽油或柴油，体积分别为1.8、2和3升。驱动器可以是前置的，也可以是满的。传输-机械、变速器或预选机器人变速箱。
2015年，发生了代际变化。
第5代(2015年)。从2015年生产至今。动力装置以装有涡轮增压器的四缸汽油发动机为代表。发动机排量范围为1395至1984cc，功率范围为150至249马力。变速箱使用了6速手动或7速预选机器人。汽车在8.5到5.9秒内加速到100公里/小时的速度。
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