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新型触觉臂可轻松触及机器人

发布时间：2022-06-27 00:34:02编辑：来源：

想象一下，无需昂贵的专业工具包或技能就能构建和使用机器人设备。布里斯托大学的研究人员将这一愿景变成了现实，为日常用户提供了一种轻便，经济，简单的解决方案。尽管已经存在多个机械臂设备，但是大多数机械臂设备笨重，昂贵，并且缺乏使用它们的专业知识的人无法承受。

螳螂由布里斯托尔的世界著名工程师团队的人机交互专家设计，是同类系统中第一个提供轻便，负担得起且可访问的触觉力反馈的系统。

人类有五种感觉，但是电子设备主要通过两种与我们交流：视觉和听觉。触觉反馈(通常简称为触觉)通过模拟触觉来改变这种情况。您不仅可以触摸计算机或其他设备，而且计算机可以向后触摸您。力反馈是可以提供力的一种特殊类型。

从理论上讲，螳螂可以由中学生以上的任何人建造和使用。研究人员说，不仅如此，螳螂的制造成本可比市场上的同类产品便宜20倍，因为它使用的部件(包括无刷电机)的成本大大低于通常限于研究实验室的高保真同类产品。

布里斯托尔计算机系的首席研究员AnneRoudaut博士说：“人类已经具有很好的触觉。螳螂通过使人们能够触摸和感知3D对象，从而增加了VR体验的深度，扩展了这种先天的能力。科学。

“想象一下，用户在用螳螂指着虚拟现实玩游戏时，他们可以触摸和感觉到虚拟物体，从而将自己的视觉和物理沉浸在另一个维度中。”

Roudaut博士和她的博士学生GarethBarnaby将于10月19日至23日在新奥尔良向用户界面软件和技术(UIST)会议上介绍螳螂，该会议是人机界面创新的首要论坛，该论坛将图形和Web用户界面的人们聚集在一起，有形和无处不在的计算，以及虚拟和增强现实。

螳螂计划还得到了新的衍生企业SenmagRobotics的支持，研究人员希望该公司能够使他们的设计进入市场，首先是生产和测试准备在年底发布的套件。

GarethBarnaby补充说：“我们将给出允许任何人建造螳螂的计划。”“由于我们渴望使力反馈设备更加普及，并且不仅限于研究实验室，我们还希望生产一些易于制造的套件以及预建版本，并将在网站上提供。”

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