机器人需要一种新的哲学来掌握

如果机器人要在不久的将来与人们一起有效和安全地工作，他们需要知道他们为什么要做工作的原因。简单来说，这意味着机器需要理解人类的动机，而不仅仅是在没有上下文的情况下盲目地执行任务。

根据伯明翰大学国家核机器人技术中心的一篇新文章，这可能预示着机器人技术领域的深刻变化，但这是必要的。

伯明翰大学的主要作者瓦莱里奥·奥尔滕齐(ValerioOrtenzi)博士认为，随着经济接受自动化，连接性和数字化(“工业4.0”)以及人与机器人互动的水平(无论是在工厂还是在家庭中)的增长，思维的转变将是必要的戏剧性的

该论文发表在《自然机器智能》上，探讨了使用对象的机器人问题。“抓取”是自然界很早以前就完成的一项动作，但它代表了机器人研究的前沿。

大多数基于工厂的机器都是“哑巴”，它们会在适当的时机盲目地拾取出现在预定位置的熟悉对象。要使一台机器拾取随机出现的陌生物体，需要多种复杂技术的无缝交互。其中包括视觉系统和高级AI，以便机器可以看到目标并确定其属性(例如，它是刚性的还是柔性的?);并且有可能需要在抓具中安装传感器，以便机器人不会无意中压碎被告知要捡起的物体。

即使所有这些都完成了，美国国家核机器人中心的研究人员也强调了一个基本问题：传统上认为对机器人的“成功”掌握实际上可能是现实世界的失败，因为该机器没有考虑到目标是什么，为什么要捡起物体。

本文以工厂中的机器人捡起要交付给客户的物体为例。它成功执行了任务，牢固地固定了包装而不会造成损坏。不幸的是，机器人的抓取器遮盖了一个至关重要的条形码，这意味着无法追踪物体，并且公司不知道该物品是否已被捡起。整个传送系统崩溃了，因为机器人不知道以错误的方式拿着盒子的后果。

Ortenzi博士还提供了其他示例，其中涉及与人并肩工作的机器人。

他说：“想象一下，让一个机器人在车间里给你一把螺丝起子。根据目前的惯例，机器人捡起工具的最佳方法是通过手柄。”“不幸的是，这可能意味着一台功能强大的机器随后会以致命的速度将致命的刀片推向您。相反，机器人需要知道最终目标是什么，即将螺丝起子安全地传递给其同事。重新考虑其行动。

“另一种情况是，机器人将一杯水传递给疗养院中的居民。它必须确保它不会掉下玻璃杯，而且在传递过程中水也不会洒到接收者身上，或者玻璃杯的摆放方式使人可以握住它。

“对于人类来说，显而易见的东西必须被编程到机器中，这需要一种截然不同的方法。研究人员在过去的20年中用来评估机器人操纵的传统指标还不够。从最实际的意义上讲，机器人需要一种新的哲学来控制住。”

NCNR主任RustamStolkin教授说：“国家核机器人技术中心在解决行业实际问题方面独树一帜，同时又产生了最高水平的前沿学术研究，这就是该里程碑论文的例证。”

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