3D打印的假肢手可以猜测人们如何玩石头纸剪刀

本周发表在《科学机器人》杂志上的一项研究表明，一种新型的3D打印假肢手可以了解佩戴者的运动方式，以帮助截肢患者执行日常任务。

由于患病或意外而失去肢体会给被截肢者带来情绪和身体方面的挑战，从而损害其生活质量。假肢可能非常有用，但通常很昂贵且难以使用。广岛大学生物系统工程实验室开发了一种新型3D打印假肢手并结合了计算机界面，这是他们最便宜，最轻的模型，对运动意图的反应比以前更强。他们的假肢的前几代是用金属制成的，这种金属笨重且制造昂贵。

广岛大学大学院工学研究科教授ji井敏夫(ToshioTsuji)用“石头，剪刀，剪刀”游戏描述了这种新手和计算机界面的机制。佩戴者想象手部动作，例如为Rock做拳头或为剪刀剪和平手势，并且与手部相连的计算机结合了先前学习的所有5个手指的动作来进行此动作。

“患者只需要考虑手的运动，然后机器人就会自动移动。机器人就像他的身体的一部分。您可以根据需要控制机器人。我们将把人体和机器像一个活体一样结合起来。”Tsuji解释说。

假手和插座。该手由连接到插座的控制论接口控制。信用：广岛大学生物系统工程实验室。学分：广岛大学

在修复设备的插座电极测量电信号通过皮肤，类似于如何心电图措施心脏速率从神经。信号被发送到计算机，该计算机仅需五毫秒就可以决定应进行的运动。然后计算机将电信号发送到手中的电动机。

经过训练的神经网络(称为控制论界面)可以识别5个手指中的每个手指的动作，然后将它们组合成不同的模式，以将剪刀变成岩石，拿起水壶或控制用来握手的力量。

Tsuji说：“这是该项目的独特功能之一。该机器可以学习简单的基本动作，然后进行组合，然后产生复杂的动作。”

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