软机器人利用湿度梯度水平生成信号

赖特-帕特森(Wright-Patterson)空军基地的美国空军研究实验室的一组研究人员开发了一种软机器人，可以在不使用电力的情况下产生信号。在发表于《美国国家科学院院刊》上的论文中，研究人员描述了他们对折纸对象的研究及其可能用作信号装置和逻辑门的情况。

折纸当然是将纸张折叠成有趣的物体的艺术。在这项新工作中，研究人员将古老的艺术形式视为软机器人的一种可能的构成要素。该团队没有使用纸张，而是使用了聚丙烯薄片-它可以吸收大气中的水分而不会失去其主要形状。但是，当置于潮湿环境中时，它确实会失去一些刚度。研究人员利用这种现象将薄板用作机械执行器。

他们发现，如果在某些地方弯曲纸张，则纸张在潮湿的环境下会变平。相反，当暴露于干燥的空气中时，片材将再次上升。研究人员指出，这种在状态之间移动的能力使工作表可以触发其他类型的设备或机器采取的行动。它还允许仅在环境条件下生成信号-基于聚丙烯在湿度梯度上的表现方式。在适当的条件下，这些板可能会以两种状态存在：平坦或直立，表明它们可用作逻辑门。

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