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投资者投资无人机、机器人无线充电

导读 大家好,小科来为大家解答以上问题。投资者投资无人机、机器人无线充电这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧! 解答:1、WiBotic是

大家好,小科来为大家解答以上问题。投资者投资无人机、机器人无线充电这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

解答:

1、 WiBotic是一家为无人机和机器人设计和制造电池充电解决方案的公司,赢得了投资者的信任。

2、 这家成立4年的初创公司获得了570万美元的A轮融资。

3、 投资者包括君生资本、SVTechVentures、RollingBayVentures、AvesCapital、WFund和WRF资本。

4、 虽然有大型公司为无人机队提供服务,但他们都渴望克服主要的操作挑战,即有限的电池容量阻碍了商用无人机的飞行时间。

5、 这导致了对更高效、更灵活的充电解决方案的需求。

6、 WiBotic为航空、移动、海洋和工业机器人市场提供无线充电和电源优化解决方案。

7、 无人机自适应匹配技术提供了一种新的感应电力传输方法,该公司声称可以提供无人机和其他飞行设备所需的电力水平。

8、 这种优化解决方案通过软件库提供了对电池充电参数的详细监控。

9、 结合无线充电硬件的战略部署,这些软件功能优化了无人机的正常运行时间。

10、 WiBotic无线充电解决方案还可以处理充电调度;它们为多个机器人在不同时间从同一个发射器充电扫清了道路。

11、 无线电力传输(WPT)

12、 利用电磁场作为动力源可以追溯到19世纪后期,尼古拉特斯拉首次演示了不用电线的电力传输。

13、 无线方法是众所周知的,但是发射器的设计、它们的位置、效率的最大化以及对整个系统的验证行为的需要是复杂的挑战,需要特定的技能和先进工具的使用(例如数值模拟)。

14、 最常见的WPT系统使用电感耦合或MRI,每种方法都有其优缺点。

15、 最常见的方法是感应方法3354,通常在消费类设备中使用。

16、 不幸的是,它们只有在天线非常靠近时才有效。

17、 而且机器人和无人机也无法准确定位自己,以确保感应系统提供足够的电荷。

18、 磁共振技术是最新的技术,在定位方面提供了更大的灵活性。

19、 然而,典型的共振系统具有可以发挥最大效率的区域。

20、 但是,如果机器人短时间停止或偏离中心,其熟练程度会降低,充电时间会增加。

21、 WiBotic技术基于电感和谐振系统的优点,因为它结合了两者的优点。

22、 “我们获得专利的自适应匹配系统持续监控相对天线位置,并动态调整硬件和固件参数,以保持最高效率。

23、 因此,它可以提供可靠的充电、高功率水平以及几厘米范围内的垂直、水平和角度偏移,”WiBotic首席执行官(CEO)BenWaters说。

24、 图1:各种技术的效率。

25、 (来源:WiBotic)

26、 软件算法

27、 当电池电量低时,知道何时给无人机充电是评估停机时间的一个重要特征。

28、 不同的机器人会有不同类型的电池化学,电压和电流。

29、 WiBotic的能源优化软件可以评估即将到来的充电机器人,并确定最佳的充电方式。

30、 WiBotic固件允许机器人操作员监控和设置所需的充电参数。

31、 机载大脑允许无人机直接访问充电器来执行相同的功能。

32、 结构化无线充电网络的架构允许机器人持续充电,最大限度地减少停机时间,降低机器人车队的整体成本。

33、 根据沃尔特斯的说法,“机器人技术发展中的许多创新都来自发射机上的射频放大器输出。

34、 在接收器端和整流器的输入端。

35、 我们可以动态调整系统阻抗,通过保持空心变压器两侧的源阻抗和负载阻抗匹配,确保最大限度地提高功率传输。

36、 我们正在动态地实时调整和感知事物,以适应系统中发生的事情。

WiBotic系统架构

无人机无线充电站是一个方形平台(标准垫为3英尺乘3英尺),由一个“智能”感应板组成,在无人机着陆期间,该感应板确定提供给飞机的电池类型,从而建立正确的充电参数。

所有WiBotic无线充电系统均由四个主要硬件组件组成:发射器单元、发射器天线线圈、车载充电单元、接收天线线圈。

图2:WiBotic架构框图。

42、来源:WiBotic)

发射单元通过交流电源产生高频无线电力信号。

44、信号通过SMA同轴电缆传输到发射天线线圈,在那里它会产生电场和磁场。

45、线圈可以根据无人机的跑道安装在任何方向。

发射器单元识别配备车载充电单元和接收器天线线圈的传入机器人,并自动激活以提供适量的能量。

47、收集线圈为车载充电器电路提供能量,将信号转换回直流电压,并控制电池充电功能以安全地为各种电池充电。

“我们使用的处理器是基于ARMSTM32微控制器。

49、我们使用复杂的状态机以及在处理器上本地运行的动态控制算法。

50、这些共同决定了应如何更改输出以响应输入信号。

51、如果您要发送数百瓦的功率并且更改了错误的参数,则可能很容易破坏系统而不是使系统受益。

52、因此,能够实时确定如何应对不断变化的条件是我们系统的重要组成部分。

53、而当你需要快速做事,没有大量的计算能力时,它需要在软件和硬件上进行相当好的优化。

54、在我们的射频放大器中使用GaN技术半导体是优化硬件性能不可或缺的一部分,”该公司的首席软件工程师AlexHuttunen说。

GaN技术通过以最高效率在高开关频率下运行,提供了这些条件所需的无线技术自主充电。

56、WiBotic与GaNSystemsInc.合作,集成了GaN器件,以提供无人机和机器人所需的功率水平和天线范围要求。

57、此外,Vicor48VVI芯片PRM稳压器PRM为WiBoticTR-110无线充电站上的发射器供电,后者为机器人/无人机车载接收器无线供电。

58、PRM接受来自AC-DC电源的48V,并且输出电压在20-55V左右被自适应控制和切断。

图3:具有无线充电功能的机器人。

61、(来源:WiBotic)

“我们主要专注于机器人、自动化和工业设备。

63、但是,我们对无线充电在许多行业的发展感到非常兴奋。

64、WiBotic的业务发展副总裁(VP)MattCarlson表示,它在手机中的应用正在增加,并扩展到其他行业。

65、他继续说道,“我们正在开发更多的算法,这些算法将基于历史趋势与人工智能和机器学习保持一致,并将它们应用于未来的分析性能,特别是围绕电池充电。

66、”

借助无线无人机充电系统,可以使用基于云的软件、API和工具远程监控和控制整个过程,以确保无人机在需要时尽快充电,或者在飞行计划不大时更慢地充电。

审核编辑黄昊宇

本文到此结束,希望对大家有所帮助。

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