美国汽车协会发现 行人检测系统不太好用

不仅是汽车撞死行人不走人的问题，过去十年每年的死亡人数实际上增加了35%。因此，使用自动紧急制动（AEB）系统检测行人的汽车的扩散是一件好事，对吗？

根据美国汽车协会的一项研究，也许我们不应该指望AEB。该协会刚刚测试了四种流行的中型车型-2019年轿车-雪佛兰Malibu、本田雅阁、特斯拉型号3和丰田凯美瑞-在各种不同的场景中的行人检测行为。不幸的是，结果并不乐观，特别是在任何情况下，除了最不具挑战性的场景。

AEB和行人检测是两个特性，属于我们称之为“ADAS”——先进的驾驶辅助系统——的日益增多的类别。ADAS是驱动自动驾驶汽车发展的技术加速的一部分，但这里的目标是与人类驾驶者合作，使他们更安全。相机、汽车雷达、超声波传感器，甚至激光雷达输入都是单独或一起使用的，这样一辆车就可以感知周围的世界，并警告它的人体操作者是否跨越了各种安全阈值。

在AEB的情况下，如果车辆认为正面碰撞即将发生，它将警告司机并应用刹车。这在较低的速度下效果更好——远远高于30英里/小时，而且系统根本没有时间在车辆被触发后充分减速。但数据清楚地表明，AEB减少了一辆汽车撞击另一辆汽车后方的碰撞次数和严重程度。

数据是如此清晰，以至于大多数汽车制造商早在政府授权之前就已经制定了功能标准。

带有行人检测的AEB系统不太常见。它们通常使用汽车的车载摄像机系统和计算机视觉算法来检测视野中的双足。他们监视着这些双足动物是否和何时看起来像是要与车辆的前进运动相交。虽然你可以想象一下，让一辆真正的汽车进入虚拟现实环境来测试这样的功能，但更常见的是，有了碰撞假人，你就可以进入迎面而来的车辆的道路。这就是美国汽车协会把这四辆车带到加州丰塔纳的汽车俱乐部赛车场时所做的。

测试全部在一个测试区域的干沥青上进行，该测试区域被标记为一条四车道公路，一条坚实的白线划分了两条中间车道。对于另一个测试，高速公路的一条地面街道被占用：一个57英尺（17.3米）半径曲线的右转。不同的测试涉及成人或儿童行人目标以3.1英里/小时（5公里/小时）移动，从左到右穿过测试车辆的路径。对于每次测试，记录纵向距离和碰撞时间时，每辆车给出一个视觉警报，碰撞即将发生，以及一旦车辆开始自动刹车。根据试验结果，记录撞击速度或分离距离。

不幸的是，测试的结果非常复杂。对于ChevyMalibu，虽然它检测到成年行人在撞击前平均每小时20英里（32公里/小时）为2.1秒和63英尺（19.2米），但在五次测试中，它没有实际应用足够的刹车，以在每次碰撞发生前显著降低速度。特斯拉型号3管理起来稍好些；它在五次跑步中也击中了行人的假人。

平均而言，雪佛兰的时速减慢了2.8英里（4.5公里/小时），并在撞击前平均提醒了驾驶员1.4秒和41.7英尺（12.7米）。在两次运行中，根本没有刹车，即使系统检测到行人假人。

本田雅阁表现较好。虽然它通知司机离行人很近（时间为0.7秒，距离为32英尺/9.7米），但它也防止了五次中的三次撞击，并在第四次中将汽车减慢到0.6英里（1公里/小时）。

最棒的是丰田凯美瑞。它在撞击前1.2秒和35.5英尺（10.8米）给出了视觉通知。但凯美瑞也完全停止之前，到达假人在五次运行。

当美国汽车协会试图以每小时30英里（48公里/小时）的速度测试每辆汽车时，结果要糟糕得多。只有雅阁在20英里/小时时才能减速超过5英里/小时（8公里/小时），因此它是四辆车中唯一一辆以这种速度重复行驶的车。《协议》做得相当好，减慢到平均每小时8英里（12.5公里/小时），包括两次完全停止。无论是马里布，3型，还是凯美瑞都无法在30英里/小时的测试中减速超过5英里/小时。

AAA还测试了更复杂的场景。在一个装置中，两辆车停在测试车道旁边，一个儿童大小的假人出现在他们之间，进入迎面而来的汽车的路径。每辆车至少在20英里/小时测试四次；如果在至少一次运行时提供视觉警报，则还执行第五次20英里/小时的运行。如果一辆车在至少三次20英里/小时的行驶过程中出现了足够的刹车，那么“儿童从停放的汽车中间跨出”测试将在30英里/小时再次进行。

在20英里/小时，马里布只有两次减速，然后只有3.2英里/小时（5公里/小时）。模型3没有放慢五次中的任何一次。但至少Malibu和Model3提醒了他们的司机；凯美瑞根本没有检测到儿童行人。《协议》做得很好，在两次（五次）跑步中完全避免了冲击，并将汽车减速到平均每小时7.7英里（12.4公里/小时）。

对于在一条曲线之后不久就有一名行人横穿马路的测试，结果更加令人沮丧。在这里，马里布作为四人中唯一一辆甚至警告司机的车辆脱颖而出，它在五次中的四次中以平均0.4秒的时间碰撞和9.5英尺（2.9米）的距离行驶。无论是本田，特斯拉，还是丰田，甚至没有提醒司机，在每五次跑步中的任何一次都存在行人。

垂直于交通流量的行人（因此汽车的传感器）可能比轮廓行走的人的轮廓更难检测。同样，Malibu和Model3的表现也很差；虽然两者都提醒了司机每次跑步，但都没有从20英里/小时明显放缓。但雅阁和凯美瑞也没有在荣耀中掩盖自己。在20英里/小时，雅阁的速度足够慢，以避免五分之一的时间撞到行人，凯美瑞管理了五分之三。但在其他比赛中，这两场比赛都没有明显放缓。

这四辆车中没有一辆能够成功地识别出两名站在道路中间的行人；没有一辆警告其司机或减轻撞车事故。当美国汽车协会在微光条件下以每小时25英里的速度对四辆车进行测试时-日落后一个小时没有周围的街道照明，但汽车的低光束前照灯-没有人能够检测到行人来提醒司机或减缓汽车的速度以防止撞击。

这就是说，你的车可能会有一个聪明的数字安全网，但它远远不是完美的。如果你在汽车的车轮后面，那么你的工作就是注意发生了什么，而不是把人撞倒。这提醒了我们步行的人：外面很危险。

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