方程豹钛3智驾系统采用了哪些先进的传感器技术？

方程豹钛3智驾系统采用了多种先进的传感器技术，以实现高精度、高可靠性的自动驾驶和智能驾驶辅助功能。这些传感器技术主要包括：

1. 激光雷达（LiDAR）：

- 激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来构建车辆周围环境的三维点云图。这种技术能够提供非常高的距离分辨率和角度分辨率，适合在复杂环境中进行精确的障碍物检测和避障。

2. 毫米波雷达（Millimeter Wave Radar）：

- 毫米波雷达利用高频电磁波探测目标的距离、速度和角度。它具有穿透雾、烟、灰尘的能力，能够在恶劣天气条件下保持良好的性能，特别适用于长距离探测和高速场景下的应用。

3. 摄像头（Cameras）：

- 高清摄像头用于捕捉车辆周围的视觉信息，包括车道线、交通标志、行人和其他车辆等。通过图像处理算法，摄像头可以识别各种道路情况，并为自动驾驶系统提供决策依据。

4. 超声波传感器（Ultrasonic Sensors）：

- 超声波传感器主要用于短距离探测，如泊车辅助或低速行驶时的障碍物检测。它们通过发射超声波脉冲并测量其回波时间来确定物体的距离。

5. 红外传感器（Infrared Sensors）：

- 红外传感器可以在夜间或低光照条件下检测热源，帮助车辆感知周围环境中的动态变化，尤其是在夜间或昏暗环境中增强安全性。

6. 组合导航系统（GNSS+IMU）：

- 结合全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU），提供车辆的位置、速度和姿态信息。这对于自动驾驶车辆的定位和路径规划至关重要。

这些传感器协同工作，形成一个全面的感知网络，使得方程豹钛3智驾系统能够在各种复杂的驾驶场景中实现安全、高效的自动驾驶功能。

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