一个英国机器人收获了一个生菜。乍一看，这似乎并不令人兴奋，但它可能代表了农业自动化的重要进步。虽然马铃薯和小麦等作物已经大规模机械收获了数十年，但其他作物却无视进展，仍然需要手工采摘。
冰山莴苣-在英国种植的最常见的类型-是一种这样的野兽。它容易受损并且在地面上相对平坦地生长，对机器人收割机提出了挑战。
但也许不是“Vegebot”，它使用机器学习来识别和收获它的生菜。
它由剑桥大学的工程师开发，最初经过培训，可以在实验室环境中进行捕杀和收集，但现在也已经在各种现场条件下成功进行了测试。
它远不如人类选择器那么快或高效，但它的潜力激发了SimonBirrell和他的同事。
“每个领域都不同，每个生菜都不同，”他说。“但如果我们能够让机器人收割机与冰山莴苣一起工作，我们也可以让它与许多其他农作物一起使用。”
Vegebot有两个主要部分：计算机视觉系统和切割系统。
头顶相机首先拍摄莴苣田的图像，识别图像中的所有莴苣并确定应该收获哪些莴苣。莴苣可能会被拒绝，因为它不够成熟或者有一种疾病可能会在收获期间传播给其他人。
切割刀片附近的第二台相机有助于确保顺利切割。可以调节机器人夹持臂中的压力，使其牢牢抓住生菜，但不要压碎它。
这项工作的关键部分是开发和训练机器学习算法，以识别实验室中健康生菜的图像，然后在各种天气条件下识别田间的真实生菜。
研究负责人FumiyaIida说：“我们希望开发一些不一定特定于冰山莴苣的方法，以便它们可以用于其他类型的地上作物。”
研究人员承认，Vegebot必须更快地实用，但它说这不仅仅是机器人与人类的直接问题。
他们建议，未来机器人收割机可以解决劳动力短缺问题，甚至可以帮助减少食物浪费。
目前，每个田地通常收获一次，未成熟的蔬菜或水果被丢弃。然而，机器人收割机可以在同一场地上执行多次传球，稍后返回以收获在先前传球期间留下的那些传球。
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