科沃斯地宝DEEBOT（T9值得入手吗 科沃斯地宝DEEBOT T9扫地机器人详细评测）

大家好，小太来为大家解答以上问题。科沃斯地宝DEEBOT，T9值得入手吗科沃斯地宝DEEBOTT9扫地机器人详细评测这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

一、三、导航避障：给dToF找来了3D结构光的好搭档

这一代科沃斯地宝DEEBOTT9将避障规划系统升级到了2.0版本。在上一代已经使用的1mm级别dToF的基础上，进行了集成结构光技术和3D成像算法的核心升级。这样提高了这种贴图的速度和精度，并且不受强光和暗光的影响，可以在任何光照环境下贴图。

TrueMapping全球规划系统的雷达探测模块位于科沃斯DEEBOTT9机身上方凸起部分，采用dToF。

DToF是ToF技术的细分，指的是“直飞”(还有一种细分技术叫iTOF，指的是“间接飞”)。顾名思义，就是直接向测量对象发射光脉冲，然后测量反射光脉冲与发射光脉冲之间的时间间隔，从而获得光的飞行时间。以这种方式，获得了被测物体的深度信息。

dToF的精度取决于其脉冲的持续时间，因此测量精度和抗干扰能力不会随着距离的增加而显著下降。与大多数方案相比，不同距离处的误差更稳定，可以远距离捕获精度相对较高、噪声低、可靠性高的深度信息。

对于扫地机器人来说，意味着可以获得更精细的3D网格细节，可以精确还原物体的形状，对于复杂的家居环境，绘制更加精确。

通常情况下，平面图由扫地机器人扫描。可以看到科沃斯地宝DEEBOTT9可以扫描3D平面图，还原平面图结构。

看科沃斯地宝的DEEBOTT9正下方，TrueDetect3D结构光传感器在暗区。其原理是利用红外光源，发射的光经过编码投射到物体上，产生的图案从物体表面反射回来，从而采集不同的图像相位信息。

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三维结构光传感器

这样，对于日常生活中常见的障碍物，科沃斯地宝DEEBOTT9面对日常生活中常见的障碍物，如鞋子、袜子、椅子、电线等。扫描检测后，可以通过避障算法确定不同的避障距离，例如：

二、面对小物体，在距离6cm处开始避障，防止物体缠绕滚刷/边刷；

三、面对线材，在距离5cm出开始避障，防止线材缠绕；

四、面对其他偏大物体，距离约3cm处开始避障，保护家居的同时，覆盖更多清洁面积。

据实测，科沃斯地宝DEEBOTT9可以感知光线和手机等小障碍物。

当遇到数据线等容易缠绕的高度“危险”物品时，科沃斯地宝DEEBOTT9的避障距离会明显拉长。

用于桌子腿、椅子腿等物体。在没有纠缠威胁的情况下，科沃斯地宝DEEBOTT9会在开始躲避障碍物之前收缩到极限距离。

五、二、外观：通体白色的家居百搭风

科沃斯DEEBOTT9整体造型简洁，白色，更适合家居环境。已经可以算是一件只在角落里的艺术品了。

科沃斯DEEBOTT9的机身外壳上留有一个开始按钮。对于老年用户来说，不需要操作手机APP。点击这个物理按钮也可以让科沃斯DEEBOTT9移动，自动完成清洁或者暂停工作。

盖子可见的电源开关

机身底部，万向轮、驱动轮、充电电极等部件一应俱全。同时可以看出双面刷的设计比单面刷的清洁效果更好。

“屁股”上可以安装可拆卸的电控水箱，支持多级水量调节。

充电站

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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