AHRS（关于AHRS的简介）

大家好,很多人对AHRS，关于AHRS的简介这个还不是很了解,现在让我们一起来看看吧！

1、AHRS是指航姿参考系 ，统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

2、航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。

3、航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。

4、常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。

以上就是【AHRS，关于AHRS的简介】相关内容。

　　免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。 如有侵权请联系删除！